近年來(lái)，低成本商用無(wú)人機(jī)攻擊戰(zhàn)法已經(jīng)徹底改變了戰(zhàn)場(chǎng)的常規(guī)戰(zhàn)法，各國(guó)在構(gòu)建無(wú)人化作戰(zhàn)體系及增強(qiáng)作戰(zhàn)攻擊能力的同時(shí)，也著重提高相關(guān)防御能力。同時(shí)，隨著我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)建設(shè)的如火如荼，低空安全成為越來(lái)越重要的現(xiàn)實(shí)命題。

在低空防御領(lǐng)域，靈巧干擾正以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有效地解決了DIY FPV穿越機(jī)和各種高抗干擾無(wú)人機(jī)的反制難題，為低空防御領(lǐng)域提供了精準(zhǔn)打擊解決新方案。

高抗干擾性無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)反無(wú)人機(jī)技術(shù)提出了新挑戰(zhàn)

為了提升無(wú)人機(jī)的抗干擾性，目前普遍采用的技術(shù)有MIMO技術(shù)、隱藏頻點(diǎn)、大功率、跳頻FHSS、擴(kuò)頻DSSS、信號(hào)加密及自適應(yīng)濾波技術(shù)等。

MIMO天線能大幅增強(qiáng)無(wú)人機(jī)的接收靈敏度，確保能在更遠(yuǎn)的距離接收到遙控器發(fā)出的指令信號(hào)并不被其他類似信號(hào)干擾。而多個(gè)隱藏頻點(diǎn)和大功率技術(shù)作為常規(guī)無(wú)人機(jī)抗干擾技術(shù)的兩大發(fā)展方向，前者往往通過(guò)不公開的特殊頻點(diǎn)來(lái)動(dòng)態(tài)規(guī)避反無(wú)人機(jī)設(shè)備的固定頻段配置；后者則采用有意加大遙控器發(fā)射功率的方式，達(dá)到遠(yuǎn)距離傳輸和抗VCO壓制干擾的目的。

另外，跳頻FHSS技術(shù)通過(guò)偽隨機(jī)序列快速切換載波頻率來(lái)傳輸信號(hào)，形象描述就是“打一槍換一個(gè)地方”，讓敵方難以鎖定或干擾通信鏈路。

擴(kuò)頻DSSS技術(shù)通過(guò)將信號(hào)能量分散到更寬的頻帶進(jìn)行傳輸，犧牲頻譜效率換取抗干擾性、隱蔽性和可靠性，如穿越機(jī)常用的Lora技術(shù)就是一種線性調(diào)頻擴(kuò)頻技術(shù)，上行和下行都是采用頻率隨時(shí)間線性變化的調(diào)頻信號(hào)（Chirp），即使信號(hào)被噪聲部分淹沒(méi)，仍可提取有效信息，其信噪比（SNR）容忍度可達(dá)-20dB, 通過(guò)將信號(hào)能量分散到更寬頻帶實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低功耗傳輸目的。

自適應(yīng)濾波器則可以根據(jù)特殊算法識(shí)別出哪些是干擾信號(hào)，哪些是通信信號(hào)，針對(duì)干擾信號(hào)通過(guò)自適應(yīng)濾波器進(jìn)行過(guò)濾，避免被干擾。

特別是一些新型無(wú)人機(jī)在抗干擾方面性能特別突出，其中MIMO、多頻點(diǎn)、跳頻、大功率遙控器等技術(shù)都在發(fā)揮重大作用。各種FPV穿越機(jī)多數(shù)都采用了基于Lora的擴(kuò)頻技術(shù)，其抗干擾性能非常優(yōu)秀。

這些技術(shù)的應(yīng)用使得常規(guī)反制設(shè)備越來(lái)越難以發(fā)揮出有效作用，給無(wú)人機(jī)反制帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)，如何應(yīng)對(duì)快速跳變的通信信號(hào)是目前無(wú)人機(jī)反制行業(yè)面臨的重大現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

靈巧干擾技術(shù)及其特點(diǎn)

靈巧干擾技術(shù)是一種智能化、自適應(yīng)的電子干擾技術(shù)，主要用于電子戰(zhàn)或通信對(duì)抗領(lǐng)域。其核心特點(diǎn)是能夠根據(jù)目標(biāo)信號(hào)的特征（如頻率、波形、調(diào)制、協(xié)議等）實(shí)時(shí)調(diào)整干擾策略，以更高效、隱蔽的方式破壞無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)或者導(dǎo)航系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

靈巧干擾技術(shù)的底層仍然是軟件無(wú)線電SDR技術(shù)。

軟件無(wú)線電（SDR）作為當(dāng)今無(wú)線通信領(lǐng)域的新技術(shù)，是通信領(lǐng)域繼模擬技術(shù)到數(shù)字技術(shù)、固定通信到移動(dòng)通信之后的新無(wú)線電通信體制，正在引起國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的關(guān)注。

SDR干擾技術(shù)是基于軟件無(wú)線電架構(gòu)，對(duì)不同類型無(wú)人機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)干擾。針對(duì)類型繁多的新型無(wú)人機(jī)，必須采用靈活多變的干擾算法才能達(dá)到精準(zhǔn)干擾的目的。軟件無(wú)線電系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)通用、功能軟件化、互操作性好等一系列優(yōu)點(diǎn)。

靈巧干擾技術(shù)有以下特點(diǎn)：

1. 針對(duì)性：傳統(tǒng)干擾（VCO功率壓制、噪聲阻塞）會(huì)覆蓋整個(gè)頻段，而靈巧干擾專注于特定信號(hào)的關(guān)鍵參數(shù)，干擾效率更高；

2. 動(dòng)態(tài)適應(yīng)：利用數(shù)字信號(hào)處理和人工智能AI技術(shù)。實(shí)時(shí)分析目標(biāo)信號(hào)的變化（跳頻、雷達(dá)波形切換），并同步調(diào)整干擾信號(hào)；

3. 欺騙性：可生成和真實(shí)信號(hào)高度相似的虛假信號(hào)（偽造通信報(bào)文），誤導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，而非單純壓制；

4. 低功耗與隱蔽性：因干擾能量集中且精準(zhǔn)，所需功率較低，降低了被敵方偵測(cè)與反制的風(fēng)險(xiǎn)；

5. 精準(zhǔn)打擊：僅針對(duì)特定目標(biāo)或關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行干擾，而非全頻段覆蓋。例如，在戰(zhàn)場(chǎng)上選擇性干擾敵方指揮鏈中的關(guān)鍵通信鏈路，癱瘓其協(xié)同作戰(zhàn)能力；

因此，靈巧干擾和傳統(tǒng)的VCO壓制技術(shù)對(duì)比如下：

不同品牌和類型的無(wú)人機(jī)，其控制系統(tǒng)的通信方式和編碼調(diào)制機(jī)制不同，SDR干擾技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同品牌和類型無(wú)人機(jī)輸出不同的干擾碼，對(duì)其進(jìn)行遙控鏈路干擾，使其迅速中斷，用最小的功率實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)的有效干擾距離。

基于此進(jìn)階的靈巧干擾技術(shù)，以“先偵后打”為核心，即先偵測(cè)到具體無(wú)人機(jī)通信頻點(diǎn)后，只在該頻點(diǎn)上輸出極低功率的專用干擾碼，就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打擊，真正達(dá)到“四兩撥千斤”的效果。

靈巧干擾系統(tǒng)包括偵測(cè)模塊和SDR2.0數(shù)字源模塊，其中數(shù)字源模塊采用了寬帶功放技術(shù)，可以真正實(shí)現(xiàn)與“頻率無(wú)關(guān)”的無(wú)人機(jī)反制。

偵測(cè)單元實(shí)時(shí)偵測(cè)無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)，將跳頻圖譜傳遞到數(shù)字源模塊中，數(shù)字源模塊快速根據(jù)跳頻圖譜實(shí)時(shí)發(fā)送專用干擾碼，達(dá)到同步跟蹤打擊無(wú)人機(jī)的目的。

靈巧干擾的另外一大優(yōu)點(diǎn)是可以持續(xù)進(jìn)行算法迭代，確保能在既有的硬件平臺(tái)上支持反制新型無(wú)人機(jī)，持續(xù)保持產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力并滿足客戶需求。

在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)對(duì)抗測(cè)試過(guò)程中，基于靈巧干擾技術(shù)的無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)表現(xiàn)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)VCO壓制技術(shù)的無(wú)人機(jī)反制設(shè)備，特別是在FPV穿越機(jī)的反制上體現(xiàn)得尤其明顯。

基于SDR2.0的靈巧干擾技術(shù)將在低空防御領(lǐng)域發(fā)揮至關(guān)重要的作用

結(jié)合低空防御領(lǐng)域的場(chǎng)景需求，基于靈巧干擾的單兵、班組、車載和固定營(yíng)地無(wú)人機(jī)反制解決方案應(yīng)運(yùn)而生：

單兵反無(wú)重點(diǎn)聚焦如何防御FPV穿越機(jī)掛彈襲擊，主要采用靈巧干擾進(jìn)行FPV穿越機(jī)的反制，干擾距離在150米之外即可，同時(shí)能兼顧成本和重量，適合單兵配置。

班組反無(wú)主要是如何有效防止FPV和UAV的襲擊，在偵測(cè)各種無(wú)人機(jī)的同時(shí)要有很強(qiáng)的反制手段確保敵方無(wú)人機(jī)無(wú)法有效靠近前線班組，多以背負(fù)、便攜式反無(wú)系統(tǒng)為主。

裝甲車載無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)主要含偵測(cè)和打擊兩部分，主要防止UAV掛彈直投和FPV掛彈抵近襲擊裝甲要害部位，如油箱、空調(diào)出風(fēng)口和炮塔車體結(jié)合部。偵測(cè)到無(wú)人機(jī)后再進(jìn)行反制可以有效防止敵方反輻射系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)，暴露己方位置。也可以根據(jù)技戰(zhàn)術(shù)要求，裝甲坦克出掩體后直接打開反制系統(tǒng)，防止敵方無(wú)人機(jī)或者無(wú)人機(jī)蜂群靠近車體，形成一個(gè)1公里的防護(hù)帶，保護(hù)裝甲裝備。

營(yíng)地?zé)o人機(jī)反制的要點(diǎn)是手段齊全，不同的營(yíng)地需求稍有差異，如有些要地以全天候偵打一體為主；有些野外布防重地采用EWALL系統(tǒng)防止無(wú)人機(jī)襲擊斬首。

近年來(lái)，低空經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為我國(guó)未來(lái)十年的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，全國(guó)各地都在如火如荼地展開各種形式的無(wú)人機(jī)商用試點(diǎn)及商業(yè)落地，其中，低空安全體系建設(shè)成為核心命題——在規(guī)范化飛行申報(bào)流程外，如何有效控制黑飛對(duì)正常航線無(wú)人飛行器構(gòu)成的潛在威脅是個(gè)重大課題；面對(duì)億萬(wàn)級(jí)低空基礎(chǔ)設(shè)施投入，如何構(gòu)建具備長(zhǎng)效運(yùn)維能力的保障機(jī)制，確保資產(chǎn)投資效能可持續(xù)釋放，正成為各級(jí)政府的戰(zhàn)略關(guān)注重點(diǎn)。

確保低空經(jīng)濟(jì)安全基座持續(xù)穩(wěn)固的方法之一就是采用靈巧干擾技術(shù)的反無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)打擊系統(tǒng)。精準(zhǔn)打擊能真正解決在城市環(huán)境下正常飛行和黑飛無(wú)人機(jī)的識(shí)別難題，并對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性有效打擊。

同時(shí)，靈巧干擾可以通過(guò)持續(xù)算法迭代來(lái)確保系統(tǒng)與時(shí)俱進(jìn)，不僅能及時(shí)有效地解決新出現(xiàn)的各種UAV常規(guī)無(wú)人機(jī)和DIY FPV穿越機(jī)，還能有效保護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施投資。

在低空經(jīng)濟(jì)生態(tài)下，無(wú)人機(jī)技術(shù)正在根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景展開技術(shù)迭代，多向著長(zhǎng)續(xù)航、安全自主飛行、大載荷、多功能掛載單元等方向演進(jìn)，滿足日益豐富的低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景需求。與之相對(duì)的反無(wú)人機(jī)技術(shù)，主要是依靠“黑白名單+精準(zhǔn)打擊”技術(shù)預(yù)防黑飛。

同時(shí)，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景看，反制裝備在產(chǎn)品形態(tài)方面將逐步按小型化、經(jīng)濟(jì)性、網(wǎng)格化、邊緣算力強(qiáng)等方向演進(jìn)。

值得注意的是，城市密集環(huán)境對(duì)反制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化能力和獲取安裝站點(diǎn)的服務(wù)能力也提出了更高的要求，這預(yù)示著在低空經(jīng)濟(jì)時(shí)代，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備無(wú)論從產(chǎn)品形態(tài)到服務(wù)模式等一系列商業(yè)模式都將被重構(gòu)。

結(jié)論

基于SDR的靈巧干擾技術(shù)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在對(duì)有抗無(wú)人機(jī)的反制中展現(xiàn)出顯著成效，其實(shí)際效果已經(jīng)得到了驗(yàn)證從技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理可以看出，在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)人化跨域協(xié)同作戰(zhàn)和低空經(jīng)濟(jì)安全領(lǐng)域應(yīng)用都有著不可替代的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

作者：

楊金才，歐洲科學(xué)院院士，世界無(wú)人機(jī)聯(lián)合會(huì)主席，世界無(wú)人機(jī)大會(huì)主席

王小亮，陜西理工大學(xué)電子工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)雙學(xué)士，西安交通大學(xué)工商管理碩士（MBA），深圳市安衛(wèi)普科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理。